华北电力大学自动化控制工程师笔试试题及答案

一、填空题(15*1=15)
1.工业控制系统的评价指标____ ____ ____.
2.建立过程数学模型的两个基本方法____ ____.
3.工程整定法____ ____(写出两个即可).
4.单元机组出力的三种方式____ ____ ____.
5.串级控制系统的两个回路分别称为____ ____.
6.影响主气温的三个因素是____ ____ ____.
二、简答题(7*5=35)
1.何为静态前馈/动态前馈?
2.串级控制系统的特点?
3.写出PID的时域表达式。比例带的变化会给系统动态性能带来什么影响？
4.何为相对增益矩阵?
5.什么是积分饱和?抗积分饱和的措施?
6.带有导前微分信号的气温控制系统的工作原理?
7.什么是复杂控制系统？
三、计算题(3*10=30)
1.给出一组响应曲线
①用切线法计算系统的传递函数，并计算飞升速度.
②Z-N整定结果.
2.某仪表的输入范围是X—Y(`C)，输出范围是M—N(mA).现在有一输入温度从X'变化到Y',输出从M mA变化到Y mA.求比例带.
3.《过程控制》P184，习题6.3(貌似数都没变).
四、画出汽包水位三冲量的控制原理图，并简要叙述工作原理.(10)
五、分析题：(10)
控制原理图与《过程控制》P138 图6.24相似，只不过有一个扰动D(s)加入到了补偿通道的引出点后边.
1.如果R(s)发生扰动，问smith预估器能否明显抵消迟延，改善控制品质，理由？
2.如果D(s)发生扰动，问预估器能否抵消迟延，改善控制品质，理由？